人形机器人的大脑还得练 本地超级大脑上线
发布日期：2025-09-22 12:07 点击次数：61
人形机器人的大脑还得练 本地超级大脑上线！钢铁侠的战衣再酷，也比不过贾维斯那颗爱因斯坦般配的超级大脑。英伟达正式宣布现实版「贾维斯」——Jetson AGX Thor 开发套件和量产模块全面上市，这款专为物理 AI 与机器人打造的高性能计算平台性能提升显著。
基于英伟达 Blackwell GPU 架构并配备 128GB 内存，相比前一代 Jetson Orin，Jetson Thor 运算性能提升了 7.5 倍，能效提高 3.5 倍，AI 算力最高可达 2070 FP4 TeraFLOPS，而功耗只需要 130 瓦。Jetson Thor 的核心亮点在于实时交互能力，专为生成式推理模型量身打造，支持下一代物理 AI 智能体。这类智能体由大型 transformer 模型、视觉语言模型及视觉语言动作模型驱动，能够在边缘端实时运行，最大限度降低对云端的依赖。
通过 Jetson 软件栈的加持，Thor 完全能够满足实时应用对低延迟和高性能的苛刻要求，并支持所有主流 AI 框架，包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen 等通用模型，还有 Isaac GR00T N1.5 等机器人专用模型。开发者可以在本地实验和推理，依托英伟达 CUDA 生态系统，随着软件版本更新，Thor 的吞吐量与响应速度还会继续提升。它支持运行完整的英伟达 AI 软件栈，覆盖的平台包括机器人专用的英伟达 Isaac、视频分析 AI 智能体专用的英伟达 Metropolis，以及传感器处理专用的英伟达 Holoscan。
有了这些强大工具，开发者可以实现各种功能，比如开发一个能分析实时摄像头流来查看工人安全的 AI 系统，甚至还能开发基于多摄像头数据为医生提供实时指导的智能手术室。演示中展示了将 500 万像素的 Holoscan 传感器连接到 Thor 上，本地跑视频语言模型，4K 立体视频流直接传到 GPU 处理。
Jetson Thor 是英伟达三大计算解决方案的核心成员，专门负责加速物理 AI。DGX 负责训练，Omniverse 负责合成数据生成和仿真，而 Thor 则负责机器人实际运行。Jetson AGX Thor 开发套件配置丰富，包含一块 Jetson T5000 模块、一块参考载板、一个带风扇的主动散热器以及电源适配器。如果要配合显示器使用，需要另外准备显示器、键盘和鼠标。所有 I/O 接口集中在开发板的一侧，方便接入传感器并整理线缆。接口包括 2 个 USB-A 接口、1 个以太网接口、1 个 DisplayPort 、1 个 HDMI 接口、2 个 USB-C 接口、1 个 QSFP 插槽和 1 个 Microfit 电源扩展口。开发套件底部有一个 M.2 Key-M 插槽（内置 1TB NVMe 存储），以及一个 M.2 Key-E 插槽（预装无线网卡）。另一侧有三个按键，分别用于电源、强制恢复和重置。包装内附带一本小册子，其中包含了详细的分步安装指南。
客户阵容豪华，包括 Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic、联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人、智元机器人等厂商已经率先采用，1X、John Deere、OpenAI 和 Physical Intelligence 也在评估中。黄仁勋表示，Jetson Thor 专为全球数百万开发者打造，助力他们构建可与物理世界交互、甚至改变物理世界的机器人系统。业内大佬们也高度评价了 Jetson Thor，认为它提供了媲美服务器级的性能，使大规模生成式 AI 模型部署成为可能，赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平。
在企业使用开发套件完成机器人原型设计后，英伟达还将提供可用于量产型机器人的 Thor T5000 模块。如果一家公司采购超过 1,000 颗 Thor 芯片，单价将降至 2,999 美元。英伟达 CEO 黄仁勋曾表示，机器人是公司在人工智能之外最大的增长机会，这一业务已帮助英伟达在过去两年内整体销售额增长超过三倍。从 2014 年推出以来，英伟达 Jetson 平台已经吸引了超过 200 万开发者，生态系统有 150 多家合作伙伴，Jetson Orin 让超过 7,000 家客户用上了边缘 AI。现在 Thor 的推出，确实有可能进一步推动视觉 AI 代理和复杂机器人系统的发展。价格方面，英伟达 Jetson AGX Thor 开发套件起价 3,499 美元，对于开发者来说性价比还算可以接受。技术进步的速度确实比想象中要快，也许再过几年，家用机器人真的会成为现实。
